XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CẦN TRỤC XÂY DỰNG PHỤC VỤ MÔ PHỎNG CÁC HOẠT ĐỘNG LẮP GHÉP

Tóm tắt

Kỹ thuật xây dựng ảo cho phép các kỹ sư mô phỏng quá trình xây dựng trên máy tính trước khi khởi công các dự án ngoài thực tế và đang trở thành một kỹ thuật quan trọng để quản lý các dự án xây dựng yêu cầu thi công nhanh và phức tạp. Một sự quan tâm chính của xây dựng ảo là sự mô phỏng chi tiết sự hoạt động của các thiết bị xây dựng chủ lực cho dự án xây dựng. Nghiên cứu này tập trung vào phát triển một mô hình toán học để hỗ trợ sự mô phỏng các cần trục xây dựng. Mô hình toán học này gồm có mô hình động học và động lực học. Mô hình động học thể hiện các bộ phận của cần trục được điều khiển bởi các thợ vận hành cần trục. Mô hình động lực học thể hiện quan hệ động lực học trong hệ thống treo vật nâng (gồm cáp nâng và vật nâng) mà các thợ vận hành không thể điều khiển trực tiếp được trong quá trình điều khiển cần trục.

Từ khóa: Cần trục xây dựng; rô bốt; xây dựng ảo; hoạt hình.

Nhận ngày 28/4/2014, chỉnh sửa ngày 15/5/2014, chấp nhận đăng 31/10/2014