Nghiên cứu thiết kế hệ thống dẫn động và điều khiển sàn công tác tích hợp trên máy khoan hầm

Tóm tắt

Máy khoan hầm là một trong những thiết bị quan trọng tham gia vào quá trình thi công hầm bằng phương pháp khoan nổ. Việc tích hợp sàn công tác lên máy khoan hầm DT621 hiện nay đang là nhu cầu bức thiết tại các đơn vị Công binh thi công hầm nhằm nâng cao năng suất, giảm sức người và tăng tính an toàn lao động. Bài báo trình bày thiết kế hệ thống dẫn động và điều khiển thủy lực cho sàn công tác tích hợp lên máy khoan hầm DT621. Trên cơ sở phương án thiết kế, mô hình động lực học hệ thống được xây dựng, ảnh hưởng của các thông số kết cấu và làm việc của hệ thống được nghiên cứu, đánh giá cụ thể. Những kết quả nghiên cứu này là cơ sở khoa học quan trọng cho quá trình chế tạo hệ thống dẫn động và điều khiển sàn công tác trong thực tế, đảm bảo đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật đặt ra.