Nghiên cứu ảnh hưởng của cách phanh xe của người lái đến độ êm dịu chuyển động của ô tô sử dụng mô hình một phần hai xe

Tóm tắt

Bài báo này nghiên cứu ảnh hưởng của hành vi người lái khi phanh đến độ êm dịu chuyển động của ô tô sử dụng mô hình một phần hai xe trong mặt phẳng dọc. Mô hình toán học mô phỏng động lực học hệ thống treo bốn bậc tự do kết hợp với mô hình động lực học phanh được xây dựng nhằm mô phỏng và đánh giá đồng thời các kích động do lực quán tính sinh ra khi phanh. Nghiên cứu tập trung phân tích sự thay đổi của gia tốc thẳng đứng thân xe và góc chúi trong các kịch bản người lái có hành vi phanh khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy quá trình phanh làm dịch chuyển tải trọng động lớn từ trục sau ra trục trước, gây ra hiện tượng chúi đầu nghiêm trọng và làm suy giảm đáng kể độ êm dịu chuyển động của ô tô. Kết quả của nghiên cứu này cung cấp cơ sở lý thuyết quan trọng cho việc tối ưu hóa đặc tính hình học hệ thống treo và phát triển các thuật toán điều khiển tích hợp giữa hệ thống treo chủ động và hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe nhằm nâng cao an toàn và độ êm dịu cho ô tô.