Nghiên cứu hệ thống thủy lực trong điều khiển lái tàu đệm khí

Tóm tắt

Nghiên cứu trình bày việc thiết kế, mô hình hóa và đánh giá hệ thống thủy lực trong điều khiển lái tàu đệm khí. Hệ thống thủy lực được sử dụng để truyền động cho hệ thống đẩy và điều khiển hướng của cụm đẩy nhằm nâng cao khả năng cơ động, hiệu suất vận hành và độ chính xác điều khiển của tàu. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng mô hình và đánh giá đặc tính động của hệ thống điều khiển thủy lực phù hợp, cho phép điều chỉnh linh hoạt hướng của cụm đẩy cũng như khả năng lái của tàu. Trên cơ sở phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống, nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của các phần tử thủy lực trong hệ thống đẩy và hệ thống điều khiển lái, bao gồm bơm thủy lực, mô tơ thủy lực, van điều khiển và xi lanh thủy lực, đồng thời xây dựng thuật toán điều khiển cụm đẩy, đánh giá đặc tính động của toàn hệ thống. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống điều khiển hoạt động ổn định, đáp ứng tốt yêu cầu điều chỉnh góc quay của cụm đẩy, bảo đảm tốc độ đáp ứng phù hợp và độ chính xác vị trí lái cao. Kết quả mô phỏng cho thấy tính khả thi của phương án và tiềm năng ứng dụng của hệ thống thủy lực trong truyền động và điều khiển lái tàu đệm khí.