Tuấn V, Bảo V. Thiết kế bộ điều khiển pid cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện. TCKHCNXD [Internet]. 11tháng 72017 [cited 5tháng 52024];11(4):85-9. Available from: https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/638