Tuấn, V., N. Linh, Đoàn Thế, và Đặng Duyên. Điều Khiển Bám Quỹ đạo Của Máy Rải Loại Ba Bánh Bằng Thuật Toán Bám Theo. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, Vol 11, số p.h 4, July 2017, tr 224-8, https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/670.