Tuấn, V., và V. Bảo. Thiết Kế Bộ điều Khiển Pid Cho động Cơ Sử Dụng Trên Hệ Thống Lái Có Trợ Lực điện. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, Vol 11, số p.h 4, July 2017, tr 85-89, https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/638.