V. Tuấn, N. Linh, Đoàn Thế, và Đặng Duyên, Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo, TCKHCNXD, vol 11, số p.h 4, tr 224-228, tháng 7 2017.