Tuấn, Vũ, Nguyễn Linh, Đoàn Thế, và Đặng Duyên. 2017. Điều Khiển Bám Quỹ đạo Của Máy Rải Loại Ba Bánh Bằng Thuật Toán Bám Theo. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN 11 (4), 224-28. https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/670.