Tuấn, Vũ, và Vũ Bảo. 2017. Thiết Kế Bộ điều Khiển Pid Cho động Cơ Sử Dụng Trên Hệ Thống Lái Có Trợ Lực điện. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN 11 (4), 85-89. https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/638.