TUẤN, V.; BẢO, V. Thiết kế bộ điều khiển pid cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện. Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, v. 11, n. 4, p. 85-89, 11 jul. 2017.