Tuấn, V., & Bảo, V. (2017). Thiết kế bộ điều khiển pid cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện. Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN, 11(4), 85-89. Truy vấn từ https://stce.huce.edu.vn/index.php/vn/article/view/638