Tuấn, V. và Bảo, V. 2017. Thiết kế bộ điều khiển pid cho động cơ sử dụng trên hệ thống lái có trợ lực điện. Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng (TCKHCNXD) - ĐHXDHN. 11, 4 (tháng 7 2017), 85-89.